ATP(男子プロテニス協会)の初代会長であるジャック・クレーマーが、1969年にグランプリという年間を通じた大会のシリーズ構想を打ち出して以来、男子プロテニス界では最終戦が常に注目を集めてきました。1970年12月に東京で初めて開催されたマスターズは、続いてパリ、バルセロナ、ボストン、メルボルン、ストックホルム、ヒューストンで最高峰の大会として実施。1977年から1989年までは、ニューヨークのマジソンスクエアガーデンで13年間にわたって開催されました。1990年にマスターズはATPツアー・チャンピオンシップへと発展し、1999年までフランクフルトとハノーバーで実施。2000年にはテニスマスターズカップと名称を変え、リスボン、シドニー、ヒューストン、上海で開催されてきました。2009年には、Nitto ATP Finals と名称を変え、世界中で最も人気のあるエンターテインメント・アリーナ、ロンドンのO2アリーナに会場を移しました。そして、2020年に50周年を迎えた本大会は、12年間のロンドンでの開催を経て、2021年には会場をトリノに移して開催されました。

1970-1976

1970年に東京で初めて開催された最終戦はラウンドロビン方式で、スタン・スミスが優勝しました。1971~75年にはイリー・ナスターゼが5年連続で決勝に進出し、4度の優勝。1974年の決勝ではギジェルモ・ビラスがナスターゼに勝利し、1976年にはマニュエル・オランテスが優勝しました。

1977-1989

1977~89年の最終戦は、ニューヨークのマジソンスクエアガーデンで開催されました。ジョン・マッケンローは3度の優勝のうちの初めての優勝を、1978年に故郷で達成。ビョルン・ボルグは1979・80年に2年連続優勝を果たし、イワン・レンドルは1980~88年に9年連続で決勝に進出しました。

1990-1999

最終戦はATPツアー・チャンピオンシップとして、ドイツのフランクフルトとハノーバーで開催。米国のピート・サンプラスはこの時期に5度タイトルを獲得しました。1996年の決勝では、サンプラスが地元期待のボリス・ベッカーを、3-6, 7-6(5), 7-6(4), 6-7(11), 6-4のスコアで破りました。

2000-2002

1999年12月9日、4大大会とITFとATPは共同で男子の最終戦、テニスマスターズカップを立ち上げました。グスタボ・クエルテンは、年末ランキング1位を獲得した初めての南米選手となりました。レイトン・ヒューイットは、2001年のシドニーと2002年の上海で、2年連続優勝を飾りました。

2003-2004

ロジャー・フェデラーは、2002年の最終戦に初出場を果たしました。ヒューストンのウエストサイドテニスクラブで、2003年にはアンドレ・アガシ、2004年にはレイトン・ヒューイットを下して、2年連続でタイトルを獲得しています。

2005-2008

2005年に最終戦は上海に戻り、Qi Zhongスタジアムで開催。決勝ではダビド・ナルバンディアンが、ロジャー・フェデラーを6-7(4), 6-7(11), 6-2, 6-1, 7-6(3)で破っています。フェデラーは2006・07年にふたたび優勝。続く2008年は、ノバク・ジョコビッチが優勝しました。

2009-2016

2009年、最終戦はATPツアー・ファイナルとして、ロンドンのO2アリーナで生まれ変わりました。ロジャー・フェデラー(2010・11年優勝)とノバク・ジョコビッチ(2012~15年優勝)と並んでいるのは、トーナメントディレクターとATPの会長などを務めていた、故ブラッド・ドリューエット氏。2016年の決勝ではアンディ・マリーがジョコビッチを破り、PIF ATPランキングで年末1位を獲得しました。

2017-2020

2017年5月、ATPは最終戦のロンドン開催を2020年まで延長し、日本の企業、日東電工株式会社とタイトルスポンサー契約を結んだことを発表しました。2017年の Nitto ATP Finals ではブルガリアのグリゴル・ディミトロフ、2018年はドイツのアレクサンダー・ズベレフ、2019年はギリシャのステファノ・シチパスが栄冠に輝きました。

2021-

2019年4月に、2021年から2025年までの Nitto ATP Finals の開催地として、イタリアの都市・トリノが選ばれました。イタリア最大の屋内スポーツ競技場、Palaolimpico stadium で開催された第1回大会では、アレクサンダー・ズベレフが2度目の栄冠(前回優勝は2018年)を手にしました。